機械設(shè)備
機械設(shè)備控制技術(shù),機械設(shè)備控制技術(shù)必考知識點
2024-01-11 16:08:02 機械設(shè)備 0人已圍觀
大家好,今天小編關(guān)注到一個比較有意思的話題,就是關(guān)于機械設(shè)備控制技術(shù)的問題,于是小編就整理了3個相關(guān)介紹機械設(shè)備控制技術(shù)的解答,讓我們一起看看吧。
機械設(shè)備的控制系統(tǒng)可以有哪幾種?
第一種是以單片機為核心的機器人控制系統(tǒng)是把單片機(MCU)嵌入到運動控制器中,能夠獨立運行并且?guī)в型ㄓ媒涌诜绞椒奖闩c其他設(shè)備通訊。單片機是單一芯片集成了中央處理器、動態(tài)存儲器、只讀存儲器、輸入輸出接口等,利用它設(shè)計的運動控制器電路原理簡潔、運行性能良好、系統(tǒng)的成本低。
第二種是以PLC為核心的機器人控制系統(tǒng)。PLC即可編程邏輯控制器,一種用于自動化實時控制的數(shù)位邏輯控制器,專為工業(yè)控制設(shè)計的計算機,符合工業(yè)環(huán)境要求。它是自控技術(shù)與計算機技術(shù)結(jié)合而成自動化控制產(chǎn)品。廣泛應(yīng)用于目前的工業(yè)控制各個領(lǐng)域。
以PLC為核心的機器人控制系統(tǒng)技術(shù)成熟、編程方便,在可靠性、擴展性、對環(huán)境的適應(yīng)性有明顯優(yōu)勢,并且有體積小、方便安裝維護、互換性強等優(yōu)點;
有整套技術(shù)方案供參考,縮短了開發(fā)周期。但是和以單片機為核心的機器人控制系統(tǒng)一樣,不支持先進的復(fù)雜的算法,不能進行復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理,雖然一般環(huán)境可靠性好但在高頻環(huán)境下運行不穩(wěn)定,不能滿足機器人系統(tǒng)的多軸聯(lián)動等復(fù)雜的運動軌跡。
第三種是基于運動控制器的機器人控制系統(tǒng)?;贗PC+運動控制器是機器人系統(tǒng)系統(tǒng)應(yīng)用主流和發(fā)展趨勢。基于IPC機器人控制系統(tǒng)的軟件開發(fā)成本低,系統(tǒng)兼容性好,系統(tǒng)可靠性強,計算能力優(yōu)勢明顯,因此由于計算機平臺和嵌入式實時系統(tǒng)的使用為動態(tài)控制算法和復(fù)雜軌跡規(guī)劃提供了硬件方面的保障。
電腦是怎樣控制自動化設(shè)備?
單純的電腦(計算機)是不能構(gòu)成對機械設(shè)備的控制的,通常至少由三部分組成:各類傳感器(檢測系統(tǒng))+數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)(電腦)+執(zhí)行器(電動或氣動)。工業(yè)生產(chǎn)中對設(shè)備控制常用的控制系統(tǒng)主要有:
1、DCS是分布式控制系統(tǒng),在國內(nèi)自控行業(yè)又稱之為集散控制系統(tǒng);
2、PLC控制系統(tǒng)即數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)使用可編程邏輯控制器;
3、SIS安全儀表系統(tǒng),用于保障工業(yè)生產(chǎn)安全的自動化控制系統(tǒng),當上述工業(yè)控制系統(tǒng)出現(xiàn)異常時,SIS系統(tǒng)會自動進行干預(yù),降低生產(chǎn)安全事故發(fā)生的可能性。
工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)與機械設(shè)備自動化控制有什么區(qū)別?
1、含義上的區(qū)別
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運行,現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
工業(yè)自動化就是工業(yè)生產(chǎn)中的各種參數(shù)為控制目的,實現(xiàn)各種過程控制,在整個工業(yè)生產(chǎn)中,盡量減少人力的操作,而能充分利用動物以外的能源與各種資訊來進行生產(chǎn)工作,即稱為工業(yè)自動化生產(chǎn),而使工業(yè)能進行自動生產(chǎn)之過程稱為工業(yè)自動化。
2、特性上的區(qū)別
工業(yè)機器人的特性是可編程。生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是柔性啟動化;擬人化。工業(yè)機器人在機械結(jié)構(gòu)上有類似人的部分,在控制上有電腦;工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性。工業(yè)機器技術(shù)涉及的學(xué)科相當廣泛,歸納起來是機械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機電一體化技術(shù)。
工業(yè)自動化的特性是高度的自動化程序,無需人工操作;工作效率高,提高企業(yè)生產(chǎn)效率;整個工藝的生產(chǎn)流程穩(wěn)定,提高產(chǎn)品的一致性;適合大批量生產(chǎn),降低了企業(yè)生產(chǎn)成本。
3、用途上的區(qū)別
工業(yè)機器人的典型應(yīng)用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置(例如包裝、碼垛和 SMT)、產(chǎn)品檢測和測試等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和準確性。
自動化設(shè)備在制造業(yè)、食品生產(chǎn)線、電子電器包裝生產(chǎn)線上有廣泛應(yīng)用,同時在農(nóng)業(yè)、物流等行業(yè)都有重要作用。
到此,以上就是小編對于機械設(shè)備控制技術(shù)的問題就介紹到這了,希望介紹關(guān)于機械設(shè)備控制技術(shù)的3點解答對大家有用。
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