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初中物理機械設備專題培訓,初中物理機械設備專題培訓心得體會
2024-04-08 15:21:34 機械設備 0人已圍觀
大家好,今天小編關注到一個比較有意思的話題,就是關于初中物理機械設備專題培訓的問題,于是小編就整理了1個相關介紹初中物理機械設備專題培訓的解答,讓我們一起看看吧。
什么才算機器人?機器人應具備哪些功能?
我發(fā)現(xiàn),現(xiàn)在叫的越來越亂了,隨便加了傳感器動不動就叫機器人。到底什么是機器?什么是機器人呢?
要先分清楚一個概念,智能型的機器叫做機器人,工具型的機器就叫做機械。
怎么分辨智能型和工具型的機器呢?
智能型的機器是機器按照人的方式實現(xiàn)互相交流,人的方式有,說話聊天,動作肢體表達,文字語言情感。
而工具型的機器呢,是需要人去按照機器的方式來實現(xiàn)互相交流,比如說鍵盤輸入開關遙控,方向盤控制。
總而言之一句話,就看這個機器是用機器的方式還是人的方式交流,來判斷他是不是機器人。
這個問題比較大,我分幾個方面為大家解答。
第一,關于什么是機器人,有個普遍認可的概念,我抄過來放到這里,大家先有個籠統(tǒng)的概念:自動執(zhí)行工作的機械裝置。所以,從概念里我們可以認識到:機器人不一定像人;機器人是一個機械裝置;機器人有一定的自動執(zhí)行的能力。
第二,機器人的分類??傮w來說,可以分為工業(yè)機器人,特種機器人和服務機器人。
工業(yè)機器人主要是用在工廠生產(chǎn)線上的機器人,這種機器人是目前應用最廣泛,最成熟的機器人,也是機器人行業(yè)產(chǎn)值最大的一個分類。主要的應用場景為焊接,噴漆,碼垛等。
特種機器人主要是指完成特種場景應用的機器人。一般指的是除工業(yè)機器人,服務機器人和個人機器人之外的機器人,主要應用于農(nóng)業(yè),電力,建筑,物流,醫(yī)療,安防等方面,是形態(tài)最多變的機器人。
服務機器人的范圍也很廣泛,主要應用在一些日常生活場景中的,如家庭,辦公場所,酒店等,相比較上面的兩種,這種機器人有更多的智能,也有更多的人機交互的能力。
首先我們來看下機器人的定義描述:
機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則綱領行動。上面說了,能夠自動執(zhí)行工作,并且替代人工進行工作。
機器人應具備哪些功能,這個就需要根據(jù)實際的情況而定了。目前常用機器人本體一般都是6軸的。當你想讓機器人幫你完成搬運作業(yè)時,他就需要有搬運的功能,需要給他配備一個夾具或者磁鐵吸盤等;當你需要他幫你完成焊接作業(yè)時,你就需要給他一把焊槍,讓它來代替人工完成焊接工作;當你需要去一些危險的區(qū)域工作時,為了保證安全,你也可以讓機器人代替你去??傊瑱C器人基本可以具備你想要的功能。
目前機器人還沒有達到全智能,需要人工輸入指令或者編制程序。未來機器人將會實現(xiàn)自主學習,將更夠更好的完成自己的工作,
其實機器人必須具備的三個特征的話,首先想到的就是智能,也就是大腦的能力,專業(yè)點的說法就是自動控制程序,這種程序是20世界發(fā)展比較快、影響也是比較大的一個程序,更是21世紀比較高端的技術之一。
到現(xiàn)在為止,技術、生產(chǎn)、生活等等各個領域中,都會看到自動控制程序,并且逐漸的會離不開它。如果從定義方面來看的話,自動控制程序是控制論的技術實現(xiàn)應用,是通過具有一定控制功能的自動控制系統(tǒng),來完成某種控制任務,保證某個過程按照預想進行,或者實現(xiàn)某個預設的目標。然吼再來說第二個特征,就是結構形態(tài),對于結構形態(tài),主要可以理解為,必須擁有手臂、腿、腳、頭、腹部等等。
最后一個必須擁有的特征就是動作,也就是可移動能力,擁有這個能力的機器人可以做的事情就非常多了,就比如說送飯、打掃衛(wèi)生、聊天、做飯等等比較簡單的事情。
另外機器人就是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。歷史上最早的機器人見于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營造的木偶機器人,施有機關,有坐、起、拜、伏等能力。機器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征,可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作,提高工作效率與質(zhì)量,服務人類生活,擴大或延伸人的活動及能力范圍
我是樂創(chuàng)物聯(lián)!我來回答這個問題。我主要是做物聯(lián)網(wǎng)方面和工業(yè)自動化方面的。
通常意義上講,機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。
國外一些機構定義:機器人是指與人,其他動物或其他機械一起工作的一種機械,分為自動和半自動兩種類型。
ISO8373對機器人或工業(yè)機器人的定義為:機器人可實現(xiàn)自動控制、可再編程、多用途和多功能,機器人操作機具有三個或三個以上的可編程軸,在工業(yè)自動化應用中,機器人的底座既可以固定也可以移動。
我國對機器人的定義:機器人是一種自動化的機器,所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力,如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)調(diào)能力,是一種具有高級靈活性自動化機器。
機器人的定義有很多,事實上其定義的本身就是以某種用途為前途的,所以有不同的定義也不足為怪。
機器人有多種技術組成,主要包括系統(tǒng)、感知、計算機、識別處理、判斷、控制、傳動技術等。
系統(tǒng)化是機器人的重要技術,通過系統(tǒng)化將多項技術融合,是機器人開發(fā)的關鍵。
人類有五官,機器人也應該感知的傳感器,例如視覺、聽覺、觸覺傳感器等。
計算機可以實時處理機器人算法。
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