機(jī)械設(shè)備
工業(yè)機(jī)械設(shè)備用途分類,工業(yè)機(jī)械設(shè)備用途分類有哪些
2024-04-08 11:44:20 機(jī)械設(shè)備 0人已圍觀
大家好,今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題,就是關(guān)于工業(yè)機(jī)械設(shè)備用途分類的問題,于是小編就整理了1個(gè)相關(guān)介紹工業(yè)機(jī)械設(shè)備用途分類的解答,讓我們一起看看吧。
什么才算機(jī)器人?機(jī)器人應(yīng)具備哪些功能?
我是樂創(chuàng)物聯(lián)!我來回答這個(gè)問題。我主要是做物聯(lián)網(wǎng)方面和工業(yè)自動化方面的。
通常意義上講,機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。
國外一些機(jī)構(gòu)定義:機(jī)器人是指與人,其他動物或其他機(jī)械一起工作的一種機(jī)械,分為自動和半自動兩種類型。
ISO8373對機(jī)器人或工業(yè)機(jī)器人的定義為:機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)自動控制、可再編程、多用途和多功能,機(jī)器人操作機(jī)具有三個(gè)或三個(gè)以上的可編程軸,在工業(yè)自動化應(yīng)用中,機(jī)器人的底座既可以固定也可以移動。
我國對機(jī)器人的定義:機(jī)器人是一種自動化的機(jī)器,所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力,如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)調(diào)能力,是一種具有高級靈活性自動化機(jī)器。
機(jī)器人的定義有很多,事實(shí)上其定義的本身就是以某種用途為前途的,所以有不同的定義也不足為怪。
機(jī)器人有多種技術(shù)組成,主要包括系統(tǒng)、感知、計(jì)算機(jī)、識別處理、判斷、控制、傳動技術(shù)等。
系統(tǒng)化是機(jī)器人的重要技術(shù),通過系統(tǒng)化將多項(xiàng)技術(shù)融合,是機(jī)器人開發(fā)的關(guān)鍵。
人類有五官,機(jī)器人也應(yīng)該感知的傳感器,例如視覺、聽覺、觸覺傳感器等。
計(jì)算機(jī)可以實(shí)時(shí)處理機(jī)器人算法。
其實(shí)機(jī)器人必須具備的三個(gè)特征的話,首先想到的就是智能,也就是大腦的能力,專業(yè)點(diǎn)的說法就是自動控制程序,這種程序是20世界發(fā)展比較快、影響也是比較大的一個(gè)程序,更是21世紀(jì)比較高端的技術(shù)之一。
到現(xiàn)在為止,技術(shù)、生產(chǎn)、生活等等各個(gè)領(lǐng)域中,都會看到自動控制程序,并且逐漸的會離不開它。如果從定義方面來看的話,自動控制程序是控制論的技術(shù)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用,是通過具有一定控制功能的自動控制系統(tǒng),來完成某種控制任務(wù),保證某個(gè)過程按照預(yù)想進(jìn)行,或者實(shí)現(xiàn)某個(gè)預(yù)設(shè)的目標(biāo)。然吼再來說第二個(gè)特征,就是結(jié)構(gòu)形態(tài),對于結(jié)構(gòu)形態(tài),主要可以理解為,必須擁有手臂、腿、腳、頭、腹部等等。
最后一個(gè)必須擁有的特征就是動作,也就是可移動能力,擁有這個(gè)能力的機(jī)器人可以做的事情就非常多了,就比如說送飯、打掃衛(wèi)生、聊天、做飯等等比較簡單的事情。
另外機(jī)器人就是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器。歷史上最早的機(jī)器人見于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營造的木偶機(jī)器人,施有機(jī)關(guān),有坐、起、拜、伏等能力。機(jī)器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征,可以輔助甚至替代人類完成危險(xiǎn)、繁重、復(fù)雜的工作,提高工作效率與質(zhì)量,服務(wù)人類生活,擴(kuò)大或延伸人的活動及能力范圍
這個(gè)問題比較大,我分幾個(gè)方面為大家解答。
第一,關(guān)于什么是機(jī)器人,有個(gè)普遍認(rèn)可的概念,我抄過來放到這里,大家先有個(gè)籠統(tǒng)的概念:自動執(zhí)行工作的機(jī)械裝置。所以,從概念里我們可以認(rèn)識到:機(jī)器人不一定像人;機(jī)器人是一個(gè)機(jī)械裝置;機(jī)器人有一定的自動執(zhí)行的能力。
第二,機(jī)器人的分類。總體來說,可以分為工業(yè)機(jī)器人,特種機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。
工業(yè)機(jī)器人主要是用在工廠生產(chǎn)線上的機(jī)器人,這種機(jī)器人是目前應(yīng)用最廣泛,最成熟的機(jī)器人,也是機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)值最大的一個(gè)分類。主要的應(yīng)用場景為焊接,噴漆,碼垛等。
特種機(jī)器人主要是指完成特種場景應(yīng)用的機(jī)器人。一般指的是除工業(yè)機(jī)器人,服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人機(jī)器人之外的機(jī)器人,主要應(yīng)用于農(nóng)業(yè),電力,建筑,物流,醫(yī)療,安防等方面,是形態(tài)最多變的機(jī)器人。
服務(wù)機(jī)器人的范圍也很廣泛,主要應(yīng)用在一些日常生活場景中的,如家庭,辦公場所,酒店等,相比較上面的兩種,這種機(jī)器人有更多的智能,也有更多的人機(jī)交互的能力。
機(jī)器人的范圍很廣,常見的誤區(qū)是必須有個(gè)很像人一樣的硬件才叫機(jī)器人,其實(shí)機(jī)器人可以是硬件,也可以是軟件,可以是一個(gè)“人”,也可以是一輛車,甚至是一臺3D打印機(jī),關(guān)鍵看一點(diǎn):能不能自動完成某項(xiàng)任務(wù),只要滿足這個(gè)條件就是機(jī)器人。
機(jī)器人的功能取決于他用在哪,說幾個(gè)常用的吧:
在工業(yè)制造領(lǐng)域,通過機(jī)器人完成組件的設(shè)計(jì)、交互、安裝,做的比人更精準(zhǔn),更快速,更安全,我們經(jīng)??吹降牧魉€里面就少不了機(jī)器人的幫助;
在工程施工方面,機(jī)器人可以做巡檢,有一些人不方便去的地方,機(jī)器人都可以去,通過拍照、自動比對的方式,檢驗(yàn)工程質(zhì)量;
到此,以上就是小編對于工業(yè)機(jī)械設(shè)備用途分類的問題就介紹到這了,希望介紹關(guān)于工業(yè)機(jī)械設(shè)備用途分類的1點(diǎn)解答對大家有用。
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